微型直流减速电机是可输入直流电压就能转动的电机，微型减速电机利用多级齿轮啮合可工作很大的负载，是由定子、转子与齿轮减速机三大部分构成，微型减速电机在转动时静止不动的为定子，它的主要功能是产生磁场，由壳体、端盖、永磁材料、电刷等构成，运转时转动部分为转子，主要由转轴、绕组、换向器等构成，齿轮减速机种类较多，与微型电机組裝连接可降低输出转速，提高输出扭力。下面北科微型电机简单讲解微型减速电机的励磁形式与普遍分类。
微型减速电机的励磁形式大致可分成：他励、并励、串励、复励，差异励磁形式功能各有不同。
他励微型减速电机：励磁绕组和电枢绕组无直接关系，由其他直流电源对励磁绕组供电的微型直流减速电机就是他励直流电机，永磁直流电机同样也可以看做他励直流电机。
并励微型减速电机：直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，励磁绕组和电枢共用同一电源，从功能上而言与他励微型直流减速电机一样。
串励微型减速电机：串励微型直流减速电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再通入直流电源，这样的就是串励微型直流减速电机。
复励微型直流电机：复励微型直流减速电机有并励和串励两个励磁绕组，串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同叫做积复励，如果两个磁通势方向相反那么叫做差复励。
微型直流减速电机可简单分成有刷电机与无刷减速电机，两类电机结构基本差不多，区别于换向形式与控制形式差异，在成本方面无刷直流减速电机要高许多。
有刷微型减速电机可分成永磁直流电机，如稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机等、电磁直流电机，如串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。
根据供电形式的差异，无刷直流电机又可以分成：方波无刷直流电机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又叫做矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
