摆线针轮减速机特点：
1、高速传动比和高效率单级传动，可实现1:87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、紧凑的尺寸和小尺寸由于行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴上，使模型尽可能小。
3、平稳运行噪音低摆线针齿有大量齿，重叠系数大和机器平衡机制，大限度地减少振动和嗡嗡声。
4、是可靠的。使用寿命长。主要部件由高碳铬钢制成。淬火处理（HRC58~62）后，获得了高强度，一些传动接触采用滚动摩擦，因此耐久性较长。
5、设计合理，维护方便，易于拆卸和安装，零件数量少且润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。
