减速机的常见类型有哪些？分别有哪些特点？
1）、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。然而，体积通常很大，传输效率不高，并且精度不高。
2）、谐波减速器的谐波传动是利用柔性变形可控弹性变形来传递运动和动力，体积不大、精度高，但缺点是灵活的车轮寿命有限，、不耐冲击，刚性和金属零件比较差。输入速度不能太高。
3）、行星减速机结构紧凑，间隙间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但价格略贵。减速机：简而言之，在设计和制造通用机器的动力之后，其额定功率不会改变。此时，速度越高，扭矩（或扭矩）越小；速度越小，扭矩越大。
