对现有摆线减速机进行动静力分析时，根据各构件的结构尺寸和质量分布，通过计算或实验方法得到各构件的质量惯性和质心位置，然后运行部分被按下。已知运动定律，执行机构的运动分析，并获得每个分量的质心的加速度和角加速度。
然后确定摆线减速器部件的惯性力和惯性矩。利用这些力，可以开始机构的动态静态分析，并且可以获得每个运动对中的反作用力和作用在机构上的平衡力（或平衡扭矩）。
如果执行新机构的设计，则通常在机构的动态静态分析之前不确定诸如质量尺寸、和摆线减速器的部件的惯性矩的参数。在这种情况下，设计通常基于设计。初步给出了各部件的条件和经验，结构尺寸，确定了它们的质量和转动惯量，并进行了动态静力分析。
